MMラボが開発した自作ソフトウェア・ツールを紹介します。ドローンの開発現場で使っているものや、こんなのがあったら面白いなと思って試しに作ってみた実験的なツールも公開しています。
・ Webフライトシミュレーター
ブラウザだけでドローンとRC飛行機の練習ができる本格シミュレーター。インストール不要で、PCとキーボードまたはUSBプロポでフライトできます。
モーターごとの推力と反トルクを再現したアクロ機6バリエーションと、高翼トレーナー機を収録。
→ 詳細： https://m2-lab.net/news/web-flight-simulator/
→ プレイ： https://navsys.net/simulator/
・Why Not Arm? – スマホで現場プレチェック
ArduPilotのPreArmエラーをスマホで現場チェックできるアプリ。MAVLink経由でArmingできない原因を確認できます。
→ 詳細： https://m2-lab.net/news/why-not-arm/
・PHPフレームワーク「PoiPHP」
余計な機能はポイ捨て。生PHPの感覚で書ける軽量フレームワーク。ファイルを置けば画面になる、ルール最小限で気軽に使えます。
→ 詳細： https://m2-lab.net/news/poiphp/
→ 公式： https://poiphp.m2-lab.net/
・ArduPilot Luaエディタ
ArduPilot搭載機向けのLuaスクリプト開発ツール。Mission Plannerなしでフライトコントローラー上のLuaファイルを直接編集・管理できます。