カテゴリー: お知らせ

お知らせ

SAGAドローンフェス

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「ドローン子供向けプログラム体験教室」ということで、Telloとタブレットを使ったドローン体験教室を行いました。

今回準備したコース　わっかを潜り抜けゴールに着陸

子供達には、決まった道順でドローンを飛行させるプログラミンを考えてもらいました。
作ったプログラムで実際に飛行させてもらい、うまくいかなかったら微調整を。
ゴールへたどり着けるまで、微調整を繰り返してもらいました。
各地点への距離は教えないで、メジャーを渡して自分たちで計測してもらいました。

操作方法等の説明中

イベントの様子が紹介されました。（NHK佐賀）
https://www3.nhk.or.jp/lnews/saga/20221113/5080013200.html

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水質調査用自動採水ボート

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ダクトファンを使ったエアボートに、採水用のポンプとタンクを搭載。
PixhawkにArduRoverを入れて使用してます。
自動航行させつつ、指定ポイントに着くと停泊しポンプが採水を開始します。
停泊時間（ポンプの稼働時間）で採取する水量を調節。
少し長めの時間ポンプを起動させ多めに水吸上げるのがポイントです。
ポンプを止めるとサイフォン現象でホースから自然と水が抜けていくので、
差し込んだホースの位置まで採水できます。
サイフォン現象を利用することで、センサー的なものを搭載して採水量を制御するよりも
コストがかからず、故障もないといういいこと尽くめ。

タンク内にピン球を入れることで、遠くから見たときにミスなく採水ができてるのかが判断しやすくなります。

水質調査ご担当者様、おひとついかがですか？

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Pixhawk搭載の6発機

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Pixhawk（Ardupilot）搭載の6発機で自動飛行のテストを行いました。

元々、農薬散布機用の機体なのですが、別用途で使用するので散布機を取り外してます。
調子よく飛行できてます。
全く問題なし。

ご興味がありましたらお問い合わせください。